檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "代理人".ckeyword (精準) and cdept.raw="自動化及控制研究所"
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在二十ㄧ世紀的今日,機器人在日常生活中所扮演的角色越來越多樣化,從工業上重複單一動作的機械手臂,到商業上極具商業價值的多功能機械寵物,各種功能的機器人正被開發出來。在開發一個機器人系統的生命週期中,…
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本文首先提出利用多層代理人結合編碼模式,如此可快速輸入數據,進而求算門型結構之自然頻率與應力。此外又應用上述模式提出結合迴歸式之案例相似性計算方法,以快速搜尋案例庫資料並進行推論與應用。本文亦提出知…